Ebook: Grundprinzipien der Mechatronik: Modellbildung und Simulation mit Bondgraphen
Author: Werner Roddeck (auth.)
- Tags: Mechatronics, Mechanical Engineering, Electronics and Microelectronics Instrumentation
- Year: 2013
- Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
- Edition: 1
- Language: German
- pdf
Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.
Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.
Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern
Die Zielgruppe
- Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
- Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool „Bondgraph“ und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.
Der Inhalt
Subsysteme und Multiports - Grundlegende Elemente von Bondgraphen - Simulation von Bondgraphen - Mechanische und elektronische Systeme - Hydraulische Systeme - Sensoren und Aktoren - Modellierung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern
Die Zielgruppe
- Studierende der Ingenieurwissenschaften mit Mechatronik als Studienschwerpunkt an Fachhochschulen und Universitäten
- Ingenieure in der Praxis
Der Autor
Prof. Dr.-Ing. Werner Roddeck lehrt am Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau an der Hochschule Bochum.
Content:
Front Matter....Pages I-IX
Einleitung....Pages 1-29
Modellbildung mit Bondgraphen....Pages 30-94
Herleitung des mathematischen Modells....Pages 95-116
Simulationssysteme....Pages 117-141
Analyse linearer Systeme....Pages 142-175
Multiport-Felder und komplexe Strukturen....Pages 176-199
Komponenten mechatronischer Systeme....Pages 200-278
Mechatronische Systeme....Pages 279-299
Schlussbetrachtung....Pages 300-302
Lösungen zu den Aufgaben....Pages 303-324
Back Matter....Pages 325-331