Ebook: Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines naturlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler raumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazitat mit erstaunlicher Robustheit und Prazision gelost.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche raumlichen Informationen zur Navigation benotigt werden, wahrend aktuelle klassische Ansatze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

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Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines naturlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler raumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazitat mit erstaunlicher Robustheit und Prazision gelost.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche raumlichen Informationen zur Navigation benotigt werden, wahrend aktuelle klassische Ansatze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Content:
Front Matter....Pages I-XVII
Einleitung....Pages 1-10
Egozentrische raumliche Wissensreprasentation in der Kognitionswissenschaft....Pages 11-61
Raumliche Wissensreprasentation zur Navigation von Robotern....Pages 63-88
Qualitative Sicht-basierte Lokalisation....Pages 89-135
Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP....Pages 137-159
Die Toolbox EGO-QUALNAV....Pages 161-175
Validierung mit QSNAPNAV-SIM....Pages 177-197
Diskussion und Ausblick....Pages 199-210
Back Matter....Pages 211-228

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Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines naturlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler raumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazitat mit erstaunlicher Robustheit und Prazision gelost.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche raumlichen Informationen zur Navigation benotigt werden, wahrend aktuelle klassische Ansatze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Content:
Front Matter....Pages I-XVII
Einleitung....Pages 1-10
Egozentrische raumliche Wissensreprasentation in der Kognitionswissenschaft....Pages 11-61
Raumliche Wissensreprasentation zur Navigation von Robotern....Pages 63-88
Qualitative Sicht-basierte Lokalisation....Pages 89-135
Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP....Pages 137-159
Die Toolbox EGO-QUALNAV....Pages 161-175
Validierung mit QSNAPNAV-SIM....Pages 177-197
Diskussion und Ausblick....Pages 199-210
Back Matter....Pages 211-228
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