Ebook: Mechatronische Systeme: Grundlagen
- Genre: Technique // Automation
- Tags: Control Engineering, Electronics and Microelectronics Instrumentation, Automation and Robotics, Theoretical and Applied Mechanics
- Year: 2008
- Publisher: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
- Edition: 2
- Language: German
- pdf
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthalt wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen erganzen die einzelnen Kapitel.
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthalt wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen erganzen die einzelnen Kapitel.
Content:
Front Matter....Pages I-XIX
Integrierte mechanisch-elektronische Systeme....Pages 1-44
Front Matter....Pages 45-45
Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse....Pages 47-117
Grundgleichungen fur die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen....Pages 119-132
Front Matter....Pages 133-133
Modelle mechanischer Komponenten....Pages 135-188
Modelle elektrischer Antriebe....Pages 189-274
Modelle von Maschinen....Pages 275-329
Front Matter....Pages 331-331
Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)....Pages 333-373
Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation....Pages 375-410
Front Matter....Pages 411-411
Sensoren....Pages 413-439
Aktoren....Pages 441-515
Mikrorechner....Pages 517-559
Fehlertolerante mechatronische Systeme....Pages 561-585
Ausblick....Pages 587-590
Back Matter....Pages 591-623
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehoriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre raumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die ortliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Das vorliegende Buch fuhrt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.
Die zweite Auflage enthalt wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen erganzen die einzelnen Kapitel.
Content:
Front Matter....Pages I-XIX
Integrierte mechanisch-elektronische Systeme....Pages 1-44
Front Matter....Pages 45-45
Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse....Pages 47-117
Grundgleichungen fur die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen....Pages 119-132
Front Matter....Pages 133-133
Modelle mechanischer Komponenten....Pages 135-188
Modelle elektrischer Antriebe....Pages 189-274
Modelle von Maschinen....Pages 275-329
Front Matter....Pages 331-331
Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)....Pages 333-373
Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation....Pages 375-410
Front Matter....Pages 411-411
Sensoren....Pages 413-439
Aktoren....Pages 441-515
Mikrorechner....Pages 517-559
Fehlertolerante mechatronische Systeme....Pages 561-585
Ausblick....Pages 587-590
Back Matter....Pages 591-623
....