Ebook: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung
Author: Prof. Dr.-Ing. Jan Lunze (auth.)
- Tags: Control Engineering, Solid State Physics and Spectroscopy, Electronic and Computer Engineering
- Series: Springer-Lehrbuch
- Year: 2008
- Publisher: Springer Berlin Heidelberg
- Language: German
- pdf
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen.
Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden.
Fur die funfte Auflage wurde der Text uberarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.5 dieses Programmsystems angepasst.
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen.
Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden.
Fur die funfte Auflage wurde der Text uberarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.5 dieses Programmsystems angepasst.
Content:
Front Matter....Pages I-XXV
Einfuhrung in die Mehrgro?enregelung....Pages 1-13
Beschreibung und Verhalten von Mehrgro?ensystemen....Pages 15-62
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit....Pages 63-139
Struktur und Eigenschaften von Mehrgro?enregelkreisen....Pages 141-202
Einstellregeln fur PI-Mehrgro?enregler....Pages 203-232
Reglerentwurf zur Polzuweisung....Pages 233-277
Optimale Regelung....Pages 279-329
Beobachterentwurf....Pages 331-365
Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren....Pages 367-407
Einfuhrung in die digitale Regelung....Pages 409-424
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich....Pages 425-483
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich....Pages 485-505
Digitaler Regelkreis....Pages 507-515
Entwurf von Abtastreglern....Pages 517-541
Ausblick auf weiterfuhrende Regelungskonzepte....Pages 543-544
Back Matter....Pages 545-669
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen.
Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden.
Fur die funfte Auflage wurde der Text uberarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.5 dieses Programmsystems angepasst.
Content:
Front Matter....Pages I-XXV
Einfuhrung in die Mehrgro?enregelung....Pages 1-13
Beschreibung und Verhalten von Mehrgro?ensystemen....Pages 15-62
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit....Pages 63-139
Struktur und Eigenschaften von Mehrgro?enregelkreisen....Pages 141-202
Einstellregeln fur PI-Mehrgro?enregler....Pages 203-232
Reglerentwurf zur Polzuweisung....Pages 233-277
Optimale Regelung....Pages 279-329
Beobachterentwurf....Pages 331-365
Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren....Pages 367-407
Einfuhrung in die digitale Regelung....Pages 409-424
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich....Pages 425-483
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich....Pages 485-505
Digitaler Regelkreis....Pages 507-515
Entwurf von Abtastreglern....Pages 517-541
Ausblick auf weiterfuhrende Regelungskonzepte....Pages 543-544
Back Matter....Pages 545-669
....