Ebook: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme Digitale Regelung
- Tags: Control Engineering, Solid State Physics and Spectroscopy, Electronic and Computer Engineering
- Series: Springer-Lehrbuch
- Year: 2005
- Publisher: Springer Berlin Heidelberg
- Edition: 3., neu bearb. Aufl.
- Language: German
- pdf
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fuhrten und deshalb bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf die neu eingefuhrten Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden. Fur die dritte Auflage wurde der Text uberarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erganzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
"Ein praxisgerechtes Lehrbuch fur den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Rock, Christian-Albrechts-Universitat Kiel
"Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualitat besticht und durch die Verknupfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universitat Karlsruhe
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fuhrten und deshalb bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf die neu eingefuhrten Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden. Fur die dritte Auflage wurde der Text uberarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erganzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
"Ein praxisgerechtes Lehrbuch fur den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Rock, Christian-Albrechts-Universitat Kiel
"Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualitat besticht und durch die Verknupfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universitat Karlsruhe
Content:
Front Matter....Pages I-XXIII
Einfuhrung in die Mehrgro?enregelung....Pages 1-12
Beschreibung und Verhalten von Mehrgro?ensystemen....Pages 13-57
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit....Pages 58-129
Struktur und Eigenschaften von Mehrgro?enregelkreisen....Pages 130-191
Einstellregeln fur PI-Mehrgro?enregler....Pages 192-222
Reglerentwurf zur Polzuweisung....Pages 223-268
Optimale Regelung....Pages 269-316
Beobachterentwurf....Pages 317-348
Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren....Pages 349-390
Einfuhrung in die digitale Regelung....Pages 391-405
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich....Pages 406-461
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich....Pages 462-481
Digitaler Regelkreis....Pages 482-490
Entwurf von Abtastreglern....Pages 491-510
Ausblick auf weiterfuhrende Regelungs-konzepte....Pages 511-512
Back Matter....Pages 513-635
Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgro?enregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgro?enregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fuhrten und deshalb bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf gro?ere Beispiele und auf die neu eingefuhrten Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden. Fur die dritte Auflage wurde der Text uberarbeitet und um neue Beispiele und Aufgaben erganzt. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6.5 dieses Programmsystems angepasst.
"Ein praxisgerechtes Lehrbuch fur den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Rock, Christian-Albrechts-Universitat Kiel
"Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualitat besticht und durch die Verknupfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universitat Karlsruhe
Content:
Front Matter....Pages I-XXIII
Einfuhrung in die Mehrgro?enregelung....Pages 1-12
Beschreibung und Verhalten von Mehrgro?ensystemen....Pages 13-57
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit....Pages 58-129
Struktur und Eigenschaften von Mehrgro?enregelkreisen....Pages 130-191
Einstellregeln fur PI-Mehrgro?enregler....Pages 192-222
Reglerentwurf zur Polzuweisung....Pages 223-268
Optimale Regelung....Pages 269-316
Beobachterentwurf....Pages 317-348
Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren....Pages 349-390
Einfuhrung in die digitale Regelung....Pages 391-405
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich....Pages 406-461
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich....Pages 462-481
Digitaler Regelkreis....Pages 482-490
Entwurf von Abtastreglern....Pages 491-510
Ausblick auf weiterfuhrende Regelungs-konzepte....Pages 511-512
Back Matter....Pages 513-635
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