Ebook: Autonome Mobile Systeme 1996: 12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996

Inhaltsübersicht: Übersichtsbeiträge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis.

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Inhalts?bersicht: ?bersichtsbeitr?ge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeitr?ge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis.

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Inhalts?bersicht: ?bersichtsbeitr?ge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeitr?ge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis.
Content:
Front Matter....Pages I-X
Front Matter....Pages 1-1
Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches....Pages 2-17
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie....Pages 18-35
Front Matter....Pages 37-37
Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung f?r Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme (AMS)....Pages 38-46
Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor....Pages 47-56
Echtzeitf?hige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation aus Laserscannerdaten....Pages 57-66
Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbr?cken....Pages 67-76
Front Matter....Pages 77-77
Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head....Pages 78-87
MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme....Pages 88-98
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzumgebung....Pages 99-105
Front Matter....Pages 107-107
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterst?tzung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme....Pages 108-117
Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties....Pages 118-127
Zum Lokalisationsproblem f?r Roboter....Pages 128-137
Front Matter....Pages 139-139
Die Ausgangsgr??enverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen....Pages 140-149
AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer globaler Algorithmen....Pages 150-159
Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten....Pages 160-169
Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters....Pages 170-179
Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen....Pages 180-189
LAURON II — Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine....Pages 190-203
Sichere Handhabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik....Pages 204-213
Front Matter....Pages 215-215
Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgef?hrte Man?ver....Pages 216-225
Front Matter....Pages 215-215
Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen....Pages 226-235
Entscheidungsnetzwerke f?r selbstorganisierende Roboterarchitekturen....Pages 236-245
Front Matter....Pages 247-247
Kommandierung eines Serviceroboters mit nat?rlicher, gesprochener Sprache....Pages 248-259
Front Matter....Pages 261-261
Autonome Fahrzeugf?hrung in der pflanzlichen Produktion....Pages 262-270
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkan?len....Pages 271-280
Navigations- und Steuerungssysteme f?r die freie Navigation von Radfahrzeugen....Pages 281-291
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und F?hrung von Fl?chenpeilschiffen auf Binnenwasserstra?en....Pages 292-301
Praxisgerechte Sensorstrategien f?r die Lokalisierung eines mobilen Mauerroboters auf der Baustelle....Pages 302-311
Front Matter....Pages 313-313
ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als pers?nlicher Assistent in belebten Innenr?umen....Pages 314-333
Flexible Produktionsstrukturen f?r den Einsatz autonomer Systeme....Pages 334-348
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme....Pages 349-363
Back Matter....Pages 365-365

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Inhalts?bersicht: ?bersichtsbeitr?ge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeitr?ge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis.
Content:
Front Matter....Pages I-X
Front Matter....Pages 1-1
Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches....Pages 2-17
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie....Pages 18-35
Front Matter....Pages 37-37
Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung f?r Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme (AMS)....Pages 38-46
Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor....Pages 47-56
Echtzeitf?hige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation aus Laserscannerdaten....Pages 57-66
Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbr?cken....Pages 67-76
Front Matter....Pages 77-77
Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head....Pages 78-87
MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme....Pages 88-98
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzumgebung....Pages 99-105
Front Matter....Pages 107-107
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterst?tzung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme....Pages 108-117
Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties....Pages 118-127
Zum Lokalisationsproblem f?r Roboter....Pages 128-137
Front Matter....Pages 139-139
Die Ausgangsgr??enverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen....Pages 140-149
AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer globaler Algorithmen....Pages 150-159
Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten....Pages 160-169
Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters....Pages 170-179
Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen....Pages 180-189
LAURON II — Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine....Pages 190-203
Sichere Handhabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik....Pages 204-213
Front Matter....Pages 215-215
Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgef?hrte Man?ver....Pages 216-225
Front Matter....Pages 215-215
Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen....Pages 226-235
Entscheidungsnetzwerke f?r selbstorganisierende Roboterarchitekturen....Pages 236-245
Front Matter....Pages 247-247
Kommandierung eines Serviceroboters mit nat?rlicher, gesprochener Sprache....Pages 248-259
Front Matter....Pages 261-261
Autonome Fahrzeugf?hrung in der pflanzlichen Produktion....Pages 262-270
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkan?len....Pages 271-280
Navigations- und Steuerungssysteme f?r die freie Navigation von Radfahrzeugen....Pages 281-291
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und F?hrung von Fl?chenpeilschiffen auf Binnenwasserstra?en....Pages 292-301
Praxisgerechte Sensorstrategien f?r die Lokalisierung eines mobilen Mauerroboters auf der Baustelle....Pages 302-311
Front Matter....Pages 313-313
ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als pers?nlicher Assistent in belebten Innenr?umen....Pages 314-333
Flexible Produktionsstrukturen f?r den Einsatz autonomer Systeme....Pages 334-348
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme....Pages 349-363
Back Matter....Pages 365-365
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