Ebook: Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994

Inhaltsübersicht: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Sensorik.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Mobile Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- Bewegungssteuerung.- Kooperative Systeme.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Serviceroboter.- Simulation.- Autorenverzeichnis.

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Inhalts?bersicht: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Sensorik.- Bildverarbeitung f?r mobile Systeme.- Mobile Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- Bewegungssteuerung.- Kooperative Systeme.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Serviceroboter.- Simulation.- Autorenverzeichnis.

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Inhalts?bersicht: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Sensorik.- Bildverarbeitung f?r mobile Systeme.- Mobile Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- Bewegungssteuerung.- Kooperative Systeme.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Serviceroboter.- Simulation.- Autorenverzeichnis.
Content:
Front Matter....Pages I-IX
Rohrkletterer mit acht Beinen....Pages 1-7
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze ver?nderlicher Topologie....Pages 8-19
Entwicklung eines Sensorsystems zur F?hrung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter....Pages 20-31
TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter....Pages 32-42
Freie Navigation autonomer Fahrzeuge....Pages 43-54
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Geb?uden durch Korrelation von Laserradardaten....Pages 55-64
Einsatzm?glichkeiten eines korrelativ optischen Me?verfahrens zur ber?hrungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurf?rderzeugen....Pages 65-76
AMOS: Selbst?ndige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System....Pages 77-88
Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung f?r Mobile Roboter....Pages 89-94
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkst?cken sowie die Bestimmung ihrer r?umlichen Lage....Pages 95-106
Sequentielle Sch?tzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen f?r Robot Vision Anwendungen....Pages 107-118
Ein interagierender Interpretationsansatz f?r die Verkehrsszenenanalyse....Pages 119-130
Mobile Manipulation f?r autonome Mehrmanipulatorsysteme....Pages 131-142
Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme....Pages 143-154
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung f?r ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung....Pages 155-166
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation....Pages 167-178
A Testbed for the Development of DAI Applications....Pages 179-190
Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture....Pages 191-201
Learning control and localisation of mobile robots....Pages 202-213
Steuerung lokaler Fahrman?ver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein k?nstliches neuronales Netz....Pages 214-225
Automatisches Einparken....Pages 226-237
Situationsabh?ngige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem....Pages 238-249
Einflu? des Spielraums auf die Planungsqualit?t bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren....Pages 250-261
Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart....Pages 262-273
Benutzerspezifische Wegplanung f?r omnidirektionale und kinematisch beschr?nkte Rollst?hle....Pages 274-284
Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Flu?-Vektoren....Pages 285-295
Ber?cksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung....Pages 296-305
Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau....Pages 306-315
ATHENA: Mobile Roboter f?r M?lldeponien — Bewegungsplanung f?r nichtholonome mobile Roboter....Pages 316-325
Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen f?r die Steuerungs- und Sensortechnik....Pages 326-337
Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge....Pages 338-348
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation....Pages 349-360
Back Matter....Pages 361-361

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Inhalts?bersicht: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Sensorik.- Bildverarbeitung f?r mobile Systeme.- Mobile Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- Bewegungssteuerung.- Kooperative Systeme.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Serviceroboter.- Simulation.- Autorenverzeichnis.
Content:
Front Matter....Pages I-IX
Rohrkletterer mit acht Beinen....Pages 1-7
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze ver?nderlicher Topologie....Pages 8-19
Entwicklung eines Sensorsystems zur F?hrung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter....Pages 20-31
TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter....Pages 32-42
Freie Navigation autonomer Fahrzeuge....Pages 43-54
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Geb?uden durch Korrelation von Laserradardaten....Pages 55-64
Einsatzm?glichkeiten eines korrelativ optischen Me?verfahrens zur ber?hrungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurf?rderzeugen....Pages 65-76
AMOS: Selbst?ndige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System....Pages 77-88
Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung f?r Mobile Roboter....Pages 89-94
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkst?cken sowie die Bestimmung ihrer r?umlichen Lage....Pages 95-106
Sequentielle Sch?tzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen f?r Robot Vision Anwendungen....Pages 107-118
Ein interagierender Interpretationsansatz f?r die Verkehrsszenenanalyse....Pages 119-130
Mobile Manipulation f?r autonome Mehrmanipulatorsysteme....Pages 131-142
Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme....Pages 143-154
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung f?r ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung....Pages 155-166
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation....Pages 167-178
A Testbed for the Development of DAI Applications....Pages 179-190
Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture....Pages 191-201
Learning control and localisation of mobile robots....Pages 202-213
Steuerung lokaler Fahrman?ver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein k?nstliches neuronales Netz....Pages 214-225
Automatisches Einparken....Pages 226-237
Situationsabh?ngige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem....Pages 238-249
Einflu? des Spielraums auf die Planungsqualit?t bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren....Pages 250-261
Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart....Pages 262-273
Benutzerspezifische Wegplanung f?r omnidirektionale und kinematisch beschr?nkte Rollst?hle....Pages 274-284
Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Flu?-Vektoren....Pages 285-295
Ber?cksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung....Pages 296-305
Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau....Pages 306-315
ATHENA: Mobile Roboter f?r M?lldeponien — Bewegungsplanung f?r nichtholonome mobile Roboter....Pages 316-325
Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen f?r die Steuerungs- und Sensortechnik....Pages 326-337
Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge....Pages 338-348
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation....Pages 349-360
Back Matter....Pages 361-361
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