Ebook: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.

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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk?nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verst?ndnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und K?nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterst?tzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausf?hrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erl?utert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben f?r Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie f?r Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern besch?ftigen.

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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk?nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verst?ndnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und K?nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterst?tzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausf?hrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erl?utert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben f?r Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie f?r Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern besch?ftigen.
Content:
Front Matter....Pages I-XI
Grundlagen....Pages 1-11
Teilsysteme eines Roboters....Pages 13-33
Grundlagen Kinematik....Pages 35-54
Roboterkinematik....Pages 55-86
Programmierung von Robotern....Pages 87-103
Konzepte roboterorientierter Programmierung....Pages 105-144
Beispiele roboterorientierter Programmierung....Pages 145-163
Konzepte zur Umweltmodellierung....Pages 165-195
Konzepte aufgabenorientierter Programmierung....Pages 197-214
Beispiele aufgabenorientierter Programmierung....Pages 215-236
Planen....Pages 237-262
Montageplanung....Pages 263-280
Back Matter....Pages 281-305

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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zuk?nftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verst?ndnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und K?nstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterst?tzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausf?hrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erl?utert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben f?r Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie f?r Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern besch?ftigen.
Content:
Front Matter....Pages I-XI
Grundlagen....Pages 1-11
Teilsysteme eines Roboters....Pages 13-33
Grundlagen Kinematik....Pages 35-54
Roboterkinematik....Pages 55-86
Programmierung von Robotern....Pages 87-103
Konzepte roboterorientierter Programmierung....Pages 105-144
Beispiele roboterorientierter Programmierung....Pages 145-163
Konzepte zur Umweltmodellierung....Pages 165-195
Konzepte aufgabenorientierter Programmierung....Pages 197-214
Beispiele aufgabenorientierter Programmierung....Pages 215-236
Planen....Pages 237-262
Montageplanung....Pages 263-280
Back Matter....Pages 281-305
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