Ebook: Roboter mit Tastsinn
Author: Matthias Müller (auth.)
- Tags: Engineering general
- Series: Fortschritte der Robotik
- Year: 1994
- Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
- Edition: 1
- Language: German
- pdf
Content:
Front Matter....Pages I-XI
Einleitung....Pages 1-7
Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung....Pages 8-54
Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen....Pages 55-75
Kartesische Schnittstellen und einfache Anwendungen der Jacobi-Matrix....Pages 76-99
Kraftregelkreis und Kraftregelgesetze....Pages 100-120
Kartesische Experimente....Pages 121-138
Kraftregelung mit Vorsteuerung....Pages 139-162
“Hybrid Control” — Ein Irrweg?....Pages 163-170
“Unified Motion and Force Control” — die beste L?sung?....Pages 171-173
Zusammenfassung....Pages 174-176
Literaturverzeichnis....Pages 177-182
Back Matter....Pages 183-204
Content:
Front Matter....Pages I-XI
Einleitung....Pages 1-7
Kraft-/Momenten-Signalverarbeitung....Pages 8-54
Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen....Pages 55-75
Kartesische Schnittstellen und einfache Anwendungen der Jacobi-Matrix....Pages 76-99
Kraftregelkreis und Kraftregelgesetze....Pages 100-120
Kartesische Experimente....Pages 121-138
Kraftregelung mit Vorsteuerung....Pages 139-162
“Hybrid Control” — Ein Irrweg?....Pages 163-170
“Unified Motion and Force Control” — die beste L?sung?....Pages 171-173
Zusammenfassung....Pages 174-176
Literaturverzeichnis....Pages 177-182
Back Matter....Pages 183-204
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