Ebook: Robuste Regelung: Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
- Tags: Control Robotics Mechatronics
- Year: 1993
- Publisher: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
- Edition: 1
- Language: German
- pdf
Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
Content:
Front Matter....Pages i-xv
Front Matter....Pages 1-1
Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern....Pages 3-25
Regelungssystem-Strukturen....Pages 26-58
Analyse und Entwurf....Pages 59-80
Front Matter....Pages 81-81
Anwendung klassischer Stabilit?tstests auf unsichere Polynome....Pages 83-129
Testmengen....Pages 130-162
Wertemengenkonstruktion....Pages 163-187
Der Stabilit?tsradius....Pages 188-210
Front Matter....Pages 211-211
Einschleifige Regelkreise....Pages 213-244
Gamma-Stabilit?t....Pages 245-266
Robustheit von Abtastsystemen....Pages 267-303
Front Matter....Pages 305-305
Entwurf im Parameterraum....Pages 307-355
Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums....Pages 356-385
Back Matter....Pages 386-423
Content:
Front Matter....Pages i-xv
Front Matter....Pages 1-1
Beispiele zur Modellierung von Regelstrecken mit unsicheren Parametern....Pages 3-25
Regelungssystem-Strukturen....Pages 26-58
Analyse und Entwurf....Pages 59-80
Front Matter....Pages 81-81
Anwendung klassischer Stabilit?tstests auf unsichere Polynome....Pages 83-129
Testmengen....Pages 130-162
Wertemengenkonstruktion....Pages 163-187
Der Stabilit?tsradius....Pages 188-210
Front Matter....Pages 211-211
Einschleifige Regelkreise....Pages 213-244
Gamma-Stabilit?t....Pages 245-266
Robustheit von Abtastsystemen....Pages 267-303
Front Matter....Pages 305-305
Entwurf im Parameterraum....Pages 307-355
Reglerentwurf durch Optimierung eines vektoriellen G?tekriteriums....Pages 356-385
Back Matter....Pages 386-423
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