Ebook: Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

---

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl?sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm?glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr?sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger?te k?nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ?ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen ?berblick dar?ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k?nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr?sentiert werden.

---

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl?sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm?glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr?sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger?te k?nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ?ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen ?berblick dar?ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k?nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr?sentiert werden.
Content:
Front Matter....Pages I-IX
Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R....Pages 1-31
Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP3R....Pages 32-104
Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel....Pages 105-136
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 137-142
Literaturverzeichnis....Pages 143-146
Back Matter....Pages 147-150

---

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Aufl?sung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstm?glichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repr?sentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Ger?te k?nnen in den Programmablauf einbezogen werden. ?ber die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen ?berblick dar?ber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden k?nnen. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit pr?sentiert werden.
Content:
Front Matter....Pages I-IX
Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP3R....Pages 1-31
Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP3R....Pages 32-104
Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel....Pages 105-136
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 137-142
Literaturverzeichnis....Pages 143-146
Back Matter....Pages 147-150
....