Ebook: Autonome Mobile Systeme 1997: 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

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Das Werk bietet einen ?berblick ?ber die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

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Das Werk bietet einen ?berblick ?ber die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.
Content:
Front Matter....Pages I-VIII
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegen?ber Sensordefekten....Pages 1-12
Regelstruktur einer Laufmaschine f?r autonomes Laufen in unebenem Gel?nde....Pages 13-23
Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters....Pages 24-35
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans....Pages 36-47
Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flu?kartengenerierung....Pages 48-59
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssensor in der Robot Vision....Pages 60-71
Videobasierte Objekterkennung mittels muster-baumgest?tzter Kreuzkorrelation....Pages 72-83
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepr?sentationen f?r mobile Roboter....Pages 84-94
Automatische Bahngenerierung f?r Transportauftr?ge bei mobilen Robotern....Pages 95-106
Sensorgest?tzte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung....Pages 107-118
Relokalisation — Ein theoretischer Ansatz in der Praxis....Pages 119-130
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung....Pages 131-142
Simulation von Mehrrobotersystemen....Pages 143-153
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten....Pages 154-165
Ein Framework f?r Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten....Pages 166-177
Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD....Pages 178-188
Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter....Pages 189-198
Intelligente Ansteuerung von autonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation....Pages 199-209
Simulationsgest?tzter Entwurf von Sensorsystemen f?r Serviceroboter....Pages 210-221
Automatisierungstechniken und Roboter im Stra?enbau....Pages 222-231
Nachbearbeitungsaspekte im Kontext der Automatisierung fl?chendeckender Bearbeitungsaufgaben....Pages 232-245
Konzept f?r einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenw?nden....Pages 246-257
Back Matter....Pages 258-263

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Das Werk bietet einen ?berblick ?ber die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.
Content:
Front Matter....Pages I-VIII
Robustheit autonomer mobiler Systeme gegen?ber Sensordefekten....Pages 1-12
Regelstruktur einer Laufmaschine f?r autonomes Laufen in unebenem Gel?nde....Pages 13-23
Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters....Pages 24-35
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans....Pages 36-47
Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flu?kartengenerierung....Pages 48-59
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssensor in der Robot Vision....Pages 60-71
Videobasierte Objekterkennung mittels muster-baumgest?tzter Kreuzkorrelation....Pages 72-83
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepr?sentationen f?r mobile Roboter....Pages 84-94
Automatische Bahngenerierung f?r Transportauftr?ge bei mobilen Robotern....Pages 95-106
Sensorgest?tzte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung....Pages 107-118
Relokalisation — Ein theoretischer Ansatz in der Praxis....Pages 119-130
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung....Pages 131-142
Simulation von Mehrrobotersystemen....Pages 143-153
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten....Pages 154-165
Ein Framework f?r Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten....Pages 166-177
Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD....Pages 178-188
Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter....Pages 189-198
Intelligente Ansteuerung von autonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation....Pages 199-209
Simulationsgest?tzter Entwurf von Sensorsystemen f?r Serviceroboter....Pages 210-221
Automatisierungstechniken und Roboter im Stra?enbau....Pages 222-231
Nachbearbeitungsaspekte im Kontext der Automatisierung fl?chendeckender Bearbeitungsaufgaben....Pages 232-245
Konzept f?r einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenw?nden....Pages 246-257
Back Matter....Pages 258-263
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