Ebook: Fuzzy-Regelung: Grundlagen, Entwurf, Analyse
Author: Dr. Kai Michels Prof. Dr. Rudolf Kruse Prof. Dr. Frank Klawonn Dr. Andreas Nürnberger (auth.)
- Tags: Processor Architectures, Control Structures and Microprogramming, Control Robotics Mechatronics
- Series: Springer-Lehrbuch
- Year: 2002
- Publisher: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
- Edition: 1
- Language: German
- pdf
Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemäßig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die für den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zählen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Reglern. Darüber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielfältigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einführung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangeführt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenbüttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schließlich ermöglichte deren interdisziplinäre Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.
Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinem??ig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die f?r den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu z?hlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern. Dar?ber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielf?ltigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einf?hrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangef?hrt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenb?ttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schlie?lich erm?glichte deren interdisziplin?re Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.
Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinem??ig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die f?r den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu z?hlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern. Dar?ber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielf?ltigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einf?hrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangef?hrt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenb?ttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schlie?lich erm?glichte deren interdisziplin?re Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.
Content:
Front Matter....Pages I-XII
Grundlagen der Fuzzy-Systeme....Pages 1-58
Regelungstechnische Grundlagen....Pages 59-238
Fuzzy-Regler und Regler-Evaluierung....Pages 239-261
Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern....Pages 263-315
Einstellung und Optimierung von Fuzzy-Reglern....Pages 317-385
Back Matter....Pages 387-417
Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinem??ig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die f?r den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu z?hlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern. Dar?ber hinaus ist diese Monographie als Lehrbuch und umfassendes Nachschlagewerk zu den vielf?ltigen Aspekten von Fuzzy-Reglern gedacht. Ausgehend von einer detaillierten Einf?hrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangef?hrt.
Die Autoren haben an den Hochschulen in Braunschweig, Magdeburg, Wolfenb?ttel und Berkeley mit unterschiedlichen Schwerpunkten in den Bereichen Mathematik, Informatik und Regelungstechnik gelehrt und geforscht und zudem an industriellen Projekten zur Fuzzy-Regelung gearbeitet. Schlie?lich erm?glichte deren interdisziplin?re Zusammenarbeit die hier dargebotene umfassende Darstellung des Gebietes der Fuzzy-Regelung.
Content:
Front Matter....Pages I-XII
Grundlagen der Fuzzy-Systeme....Pages 1-58
Regelungstechnische Grundlagen....Pages 59-238
Fuzzy-Regler und Regler-Evaluierung....Pages 239-261
Stabilit?tsanalyse von Fuzzy-Reglern....Pages 263-315
Einstellung und Optimierung von Fuzzy-Reglern....Pages 317-385
Back Matter....Pages 387-417
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