Ebook: Mobile Robotik: Eine praktische Einführung

Dieses Buch ist eine umfassende Einführung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll für Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der Künstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

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Dieses Buch ist eine umfassende Einf?hrung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll f?r Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der K?nstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.

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Dieses Buch ist eine umfassende Einf?hrung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll f?r Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der K?nstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.
Content:
Front Matter....Pages i-xvi
Einleitung....Pages 1-5
Grundlagen....Pages 7-24
Roboterhardware: Sensoren und Aktoren....Pages 25-46
Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information....Pages 47-95
Navigation....Pages 97-168
Simulation: Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt....Pages 169-184
Analyse von Roboterverhalten....Pages 185-232
Ausblick....Pages 233-238
Back Matter....Pages 239-264

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Dieses Buch ist eine umfassende Einf?hrung in die Konzeption und Konstruktion von autonomen mobilen Robotern. Dem Leser werden die Grundlagen dieses komplexen Gebiets anhand von 12 detaillierten Fallstudien vermittelt, die den Bau und die Programmierung von Robotern in der Praxis beschreiben. Dieses Buch wendet sich an einen allgemeinen wissenschaftlichen Leserkreis und ist besonders wertvoll f?r Ingenieure, Informatiker und Studenten im Bereich der Robotik, der K?nstlichen Intelligenz, und der Kognitionswissenschaften.
Content:
Front Matter....Pages i-xvi
Einleitung....Pages 1-5
Grundlagen....Pages 7-24
Roboterhardware: Sensoren und Aktoren....Pages 25-46
Lernende Roboter: Von unverarbeiteten Sensordaten zu sinnvoller Information....Pages 47-95
Navigation....Pages 97-168
Simulation: Modellierung der Interaktion von Roboter und Umwelt....Pages 169-184
Analyse von Roboterverhalten....Pages 185-232
Ausblick....Pages 233-238
Back Matter....Pages 239-264
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