Ebook: Робототехника. Терминология.

СОДЕРЖАНИЕ:
Введение (3).
Терминология
I. Общие понятия (7).
II. Механика роботов (13).
III. Характеристика роботов (18).
IV. Управление роботами (22).
V. Информационные системы роботов (26).
VI. Программное обеспечение роботов (30).
Алфавитный указатель русских терминов (35).
Алфавитный указатель немецких терминов (39).
Алфавитный указатель английских терминов (41).
Алфавитный указатель французских терминов (43).
Приложение. К разделу «Информационные системы роботов» (45).

Из введения: В последние годы резко возрос интерес к проблемам робототехники. Расширение сферы приложения роботов, которые стали все чаще применяться в развитом промышленном производстве, в сельском хозяйстве, бытовом обслуживании, здравоохранении, военном деле, а также в космосе, под водой и в других экстремальных средах, привело к зарождению самостоятельного научного направления - теории робототехники, которое объединило достижения многих фундаментальных отраслей знаний и инженерных дисциплин. В связи с этим становится очевидной актуальность выработки единой упорядоченной терминологии в области робототехники, которая была бы направлена на устранение имеющихся противоречий, т.е. на реализацию принципа однозначности в раскрытии понятия, относящегося к тому или иному термину. В настоящую терминологию включены понятия, составляющие основу фундаментальной понятийной системы робототехники, в связи с чем сборник можно было бы назвать «Теория робототехнических систем». Однако, в связи с тем, что наряду с фундаментальными понятиями в предлагаемую терминологию включен и ряд прикладных, часто встречающихся в литературе понятий, название «Робототехника» представляется более точным.