Ebook: Синергетическая теория управления

Предложена новая синергетическая концепция в теории управления, опирающаяся на фундаментальное свойство самоорганизации природных диссипативных систем. Инварианты, самоорганизация, нелинейность, оптимизация и синтез являются базовыми понятиями развиваемой в книге синергетической теории управления, определяющими ее сущность, новизну и содержание. Разработан принципиально новый подход к синтезу многосвязных систем управления нелинейными многомерными объектами, основанный на идее введения притягивающих инвариантных многообразий - аттракторов, на которых наилучшим образом согласуются естественные свойства (энергетические, механические, тепловые т. д.) объекта и требования задачи управления. В развитом синергетическом подходе синтезируются законы управления, учитывающие внутренние кооперативные взаимодействия конкретных физических (химических, биологических) явлений и процессов. Этот подход позволил осуществить прорыв в решении проблемы аналитического конструирования систем управления сложными нелинейными динамическими объектами различной природы.