本书共12章, 内容包括绪论, 平面机构的结构分析, 平面连杆机构及其设计, 凸轮机构及其设计, 齿轮机构及其设计, 轮系及其设计, 间歇运动机构, 平面机构的运动分析, 平面机构的力分析, 机械的平衡, 机械的运转及其速度波动的调节, 机械系统的方案设计.
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