Ebook: Электромеханические и мехатронные системы. Часть 1: Лабораторный практикум

Лабораторный практикум разработан в помощь студентам, выполняющим лабораторные работы по дисциплине «Электромеханические и мехатронные системы». В состав практикума входят лабораторные работы, которые выполняются на лабораторном стенде по изучению замкнутых следящих и позиционных систем на основе сервопреобразователя переменного тока. В ходе выполнения лабораторных работ студенты исследуют конструкцию, принцип работы, схемы подключения серводвигателя, а также методы настройки регуляторов следящих систем позиционирования на базе физического объекта «Качающееся основание подвижная рамка». Программирование, настройка сервопривода механизма вращения, осциллографирование и регистрация сигналов осуществляется с компьютера. Лабораторный практикум предназначен для студентов направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Лабораторный практикум издаѐтся в авторской редакции.