此书为王曾瑜先生二十多年前出版的名作《宋朝兵制初探》的增订本。此书利用了现代军事理论和方法，较为全面地展现了两宋军制史，也涉及一些军事史的问题，在宋史界影响深远。此次增订，按照军制学的统一规范，将书名中的“兵制”改为了“军制”。在内容上则增加了章节，进行了修正和增补，使本书的学术水平又有了新的提高。
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