Ebook: Automatska regulacija

Iz predgovora:
Ova knjiga obrađuje teorijske osnove automatske regulacije. Ona proučava zakonitosti prijenosa i obrade informacija u samoispravljajućim sustavima i obrađuje metode proučavanja. Teorija automatske regulacije sadrži i tako važne metode i područja suvremene znanosti, kao što su teorija sustava, prijelazne pojave, analogne metode i elektronička računala. Ali ta teorija pored matematičkog aparata i tehničkih rješenja sadrži i filozofiju prilaza i način mišljenja.
U ovom tekstu se namjerno pravi razlika u pristupu procesnoj regulaciji i servomehanizmima. Ta dva područja razvijala su se neovisno, a i danas se ponajčešće neovisno obrađuju. Značajka je procesne regulacije visok stupanj razvoja empiričkih metoda, dok su se u servomehanizama razvile brojne matematičke metode. Međutim, bez obzira radi li se o upravljanju alatnim strojem, o regulaciji parne turbine ili o kontroli pH-vrijednosti otopine, sve se te metode temelje na poznavanju zajedničkih načela sadržanih u teoriji automatske regulacije. Teorija automatske regulacije osnova je za rješavanje regulacijskih problema u proizvodnji: u procesnim postrojenjima, u energetskim postrojenjima, u strojarskoj proizvodnji.