Ebook: Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания
Author: Брицкий В.Д. Тимофеев Б.П.
- Genre: Техника // Электроника: Робототехника
- Tags: Автоматизация, Робототехнические системы (РТС)
- Year: 2004
- Language: Русский
- pdf
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Проектирование мехатронных систем''
Download the book Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания for free or read online
Continue reading on any device:
Last viewed books
Related books
{related-news}
Comments (0)