Online Library TheLib.net » Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания
cover of the book Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

Ebook: Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

00
27.01.2024
0
0
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Проектирование мехатронных систем''
Download the book Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания for free or read online
Read Download
Continue reading on any device:
QR code
Last viewed books
Related books
Comments (0)
reload, if the code cannot be seen