Систематика и синтез центроидных механизмов на базе двудольной интерпретации их структуры: монография - Г. Ю. Волков,М-во образования и науки Российской Федерации Федеральное гос. бюджетное образовательное учреждение &quot,Курганский гос. ун-т&quot,