该书从脊椎动物的起源及古脊椎动物的研究方法开始，按脊椎动物的系统演化顺序，系统讲解了脊椎动物的演化历史、解剖特征的重大进化、古生物信息的获取途径、脊椎动物系统树的现状。该书自1989年起动笔，经过4个版本的修订改进，到达了国际古生物学的最高水平，非常适合作为古脊椎动物学的教材。
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