Ebook: Проектирование систем управления

В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое внимание уделяется проектированию систем управления с использованием критериев оптимальности.Преподавателям, студентам и аспирантам технических вузов, а также научным работникам и инженерам-практикам, занимающимся проектированием систем управления.