Ebook: Информационные устройства робототехнических систем

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

---

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности ''Роботы и робототехнические системы'', а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.Еще по теме: Под ред. Б.И. Черпакова - Робототехнические комплексы Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева - РТК и ГПС в машиностроении: Альбом схем и чертежей А. А. Иванов, В. В. Сафронов - Роботизированные сборочные комплексыН. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич - Роботизированные технологические комплексы в ГПСБурдаков С. Ф. и др. - Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексовПод ред. В.Ф. Шаньгина - Промышленные роботы для миниатюрных изделийeВласов С.Н. и др. - Транспортные и загрузочные устройства и робототехника Неймарк А.М. - Роботы на службе человекаКобринский А.Е. - Вот они - роботы Корендясев А.И. и др. - Теоретические основы робототехники. Книга 1 Корендясев А.И. и др. - Теоретические основы робототехники. Книга 2