Ebook: Специальные главы механики: учебное пособие

Рассмотрены разделы механики применительно к промышленной робототехнике. Изложена структура, кинематика и динамика манипуляторов современных промышленных роботов. Рассмотрены основы виброактивности и виброзащиты роботов.
Подготовлено по дисциплине «Специальные главы механики» для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».