Ebook: Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK). Практикум

Этот файл собран на основе файлов лежащих тут: http://libgen.rs/book/index.php?md5=7A88CF851C9BEAA1C17F21B5A33590E7
Распознан.


Практикум — это обязательное дополнение к учебному пособию «Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK)». Он осуществляет методическую поддержку практических и лабораторных занятий с привлечением программных средств MATLAB — SIMULINK. Кроме того, практикум снабжен тестами, позволяющими закрепить знания теоретического материала по теории автоматического управления.
Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах».


УДК 681.5
ББК 32.965я73
К 88
Кудинов Ю. И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK). Практикум : учебное пособие / Ю. И. Кудинов, Ф. Ф. Пащенко, А. Ю. Келина. — Санкт-Петербург : Лань, 2020. — 280 с. — (Учебники для вузов. Специальная литература). — Текст : непосредственный. ISBN 978-5-8114-3771-9.

ВВЕДЕНИЕ
Предлагаемое вашему вниманию учебное пособие предназначено для практического освоения дисциплины «Теория автоматического управления (ТАУ)» с использованием программных продуктов MATLAB и SIMULINK. Практические навыки студентов приобретаются в ходе выполнения лабораторных работ и практических занятий.
Как в лабораторных работах, так и на практических занятиях сложные и громоздкие вычисления, построение схем управления и графиков осуществляются с помощью программных продуктов, входящих в программные комплексы MATLAB и SIMULINK.
Практикум состоит из двух частей и рассчитан на двухсеместровый курс ТАУ для бакалавров по направлению «Управление в технических системах». Практикум может быть использован также студентами других направлений с аналогичными содержанием и длительностью курса ТАУ.
В первой части пособия методические указания к семи лабораторным работам и семи практическим занятиям посвящены построению динамических моделей, анализу устойчивости и качества непрерывных систем управления, синтезу модальных и ПИД регуляторов, а также аналитическому конструированию оптимальных регуляторов.
Во второй части приводятся методические указания к семи лабораторным работам и шести практическим занятиям. В них, помимо анализа устойчивости и качества, в разделе линейных дискретных систем управления, рассматривается параметрический синтез дискретного ПИД регулятора методом Такахаши и модальный синтез, а в разделе нелинейных систем управления — синтез релейной системы управления.
В конце каждой части практикума помещены тестовые задачи, позволяющие закрепить теоретические знания по соответствующим темам курса ТАУ.
В книге использованы научные результаты работ по синтезу систем управлению, выполненных по гранту РНФ (проект № 14-19-01772).