Ebook: Динамика робототехнических систем.
Author: Колюбин С.А.
- Year: 2017
- Publisher: Университет ИТМО
- City: Санкт-Петербург
- Language: Русский
- pdf
Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики
робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для по
нимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения,
фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные
методы моделирования, а также основанные на них конструктивные про
цедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется
идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров
относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естествен
ным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для
студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по
направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный
анализ и управление.
робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для по
нимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения,
фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные
методы моделирования, а также основанные на них конструктивные про
цедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется
идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров
относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естествен
ным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для
студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по
направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный
анализ и управление.
Download the book Динамика робототехнических систем. for free or read online
Continue reading on any device:
Last viewed books
Related books
{related-news}
Comments (0)