Ebook: Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций

Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного
управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий
вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным
силовым воздействием (возможно, переменным) на эти поверхности (объекты работ).
Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом
режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную
ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления робототехническими системами, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.