Ebook: Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Author: Roland Behrens
- Tags: Engineering, Theoretical and Applied Mechanics, Control Robotics Mechatronics, Biomedical Engineering
- Year: 2019
- Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
- Edition: 1. Aufl.
- Language: German
- pdf
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
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