Ebook: Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Учебное пособие. Под ред. А.С. Шалыгина. – СПб.: Балт. техн. ун-т., 2005. – 137 с.
ISBN 5-85546-157-2
Авторский коллектив: А.С. Шалыгин, В.А. Бородавкин, В.А. Зазимко, В.А. Петров, В.А. Санников, О.А. ТолпегинПриводятся методы анализа и синтеза управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов, основанные на частотных методах и моделировании. Рассматриваются математические модели систем угловой стабилизации, критерии устойчивости и качества переходных процессов. Приводится методика выбора передаточных чисел автопилота, алгоритм синтеза модального управления, оптимизации управления по критерию обобщенной работы. Решаются задачи исследования нелинейной системы стабилизации, автоматизации и контроля в комплексах полунатурного моделирования. Предназначено для студентов, занимающихся динамикой, баллистикой и управлением движения летательных аппаратов, а также их проектированием.