Ebook: Теория структурного синтеза зубчатых механизмов как плоских кинематических цепей с высшими парами

М.: ООО «Эдитус», 2014. — 116 с. — ISBN 978-5-00058-081-3В монографии рассматриваются теоретические основы структурного синтеза зубчатых механизмов. Обосновано использование плоских кинематических цепей с кинематическими парами высших классов в качестве структурных моделей зубчатых механизмов. Обсуждаются вопросы компьютерного синтеза гарантированно полного множества структур и приводятся примеры применения разработанных алгоритмов. Особое внимание уделено структурам многосателлитных планетарных механизмов и проблемам их статической определимости