Ebook: Лабораторные испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника Чибис-М

Препринт №40 за 2011 г. — М.: РАН. Институт прикладной математики (ИПМ) им. М.В. Келдыша, 2011. — 29 с., 18 графических изображений.Дано описание стенда, разработанного в ИТЦ «СканЭкс», на котором производятся испытания алгоритмов определения ориентации и стабилизации макета системы ориентации микроспутника "Чибис-М". Приведены и проанализированы результаты экспериментов по демпфированию начальной угловой закрутки с помощью токовых катушек, по стабилизации макета с помощью маховиков, по разгрузке маховиков. Также исследуется работа алгоритма определения ориентации макета, основными характеристиками которого являются точность определения вектора состояния и время сходимости.Введение
Краткое описание лабораторного стенда
Алгоритм управления макета системы ориентации с помощью маховиков
Алгоритм разгрузки маховиков
Алгоритм демпфирования начальной закрутки с помощью токовых катушек
Испытания алгоритма определения ориентации на основе фильтра Калмана
Заключение
Список литературы