Ebook: Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics)

Учебное пособие. /В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова,
К.А. Нуждин. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 114 с.В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоретической механики, а также методы математического моделирования в среде MATLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов, механических и измерительных систем выполненные с помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink, среды MATLAB. В приложениях представлены необходимые данные для воспроизведения студентами моделей. К разделам пособия разработаны задания для самостоятельно работы студентов.
Данное пособие рекомендовано в качестве учебного пособия для магистров высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 200100 «Приборостроение» и 221000 «Мехатроника и робототехника», может быть полезно для студентов изучающих курсы «Теория механизмов и машин», «Проектирование мехатронных устройств», «Основы проектирования и конструирования приборов» для использования в магистерских программах «Системное моделирование в мехатронике», «Модульные технологии в биомехатронике и робототехнике», а также для преподавателей и научных работников, занимающихся вопросами курса «Теория механизмов и машин».Содержание
Введение
Структура блоков MATLAB (SM)
Плоские механизмы
Краткие теоретические сведения
Число степеней свободы плоского механизма
Пример. Физическая модель математического маятника
Пример. Кривошипно-ползунный механизм
Пример. Механизмы с зубчатым зацеплением
Пример. Модель устройства, предназначенного для изготовления упругих торсионных подвесов приборов
Задачи для самостоятельной работы к разделу
Пространственные механизмы
Краткие теоретические сведения
Пример. Электромеханический модуль двухпараметрической антенны
Пример. Моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом
Пример. Узел для полировки оптических стекол
Задачи для самостоятельной работы к разделу
Реализация задач физического содержания
Краткие теоретические сведения
Пример. Модель трѐхмассовой системы с упруго диссипативными силами
Пример. Построение статических моделей трения
Пример. Баллистическая задача
Задачи для самостоятельной работы к разделу
Создание двигателей
Пример. Кривошипно-коромысловый механизм
Пример. Модель устройства, предназначенного для изготовления упругих торсионных подвесов приборов с синхронным двигателем
Приложения. Текст управляющих файлов и таблицы настройки блоков
Литература