Ebook: Теория автоматического управления - пособие по курсовому проектированию

Учебно-методическое пособие. – Севастополь.: Севастопольский военно - морской ордена Красной Звезды институт им. П.С. Нахимова. 2002, - 68 с.Учебно-методическое пособие предназначено для выполнения курсовою проектирования по дисциплине «Теория автоматическою управления». В нем содержится описание вариантов заданий для проектирования, определено содержание и последовательность этапов выполнения курсового проекта, рассматриваются способы автоматизации расчетов. Методические указания и организация планирования позволяют правильно внедрять курсовой проект в учебном процессе. Пособие может быть использовано преподавателями и курсантами при выполнении расчётно-графических работ и и дипломном проектировании.
В настоящем пособии приведено тринадцать учебных вариантов корабельных автоматических систем управления оружием и радиоэлектронными средствами, а именно: четыре варианта систем автоматического сопровождения целей по углу места, три варианта систем автоматического сопровождения целей по пеленгу, два варианта автоматических систем наведения пусковой ракетной и артиллерийской установок, приборная следящая автоматическая система, система автоматической подстройки частоты магнетрона, автоматическая система развертки луча индикатора радиолокационной станции кругового обзора.
Принципиальные схемы и уравнения динамики данных автоматических систем упрощены, а исходные данные выбраны таким обратом, чтобы легче закрепить теоретический материал, изложенный на лекционных занятиях.
Целью курсового проекта является углубление теоретических знаний в области теории автоматического управления, приобретение практических навыков анализа и синтеза линейных непрерывных автоматических систем с постоянными параметрами. В процессе проектирования курсант должен иод руководством преподавателя провести статический и динамического расчет заданной автоматической системы.
Для получения принципиальных схем и исходных данных для автоматических систем корабельного оружия и технических средств следует обратиться к техническим описаниям, инструкциям по эксплуатации соответствующих комплексов.Содержание:
Список принятых сокращений.
Введение.
Содержание этапов курсового проекта.
Задания на курсовое проектирование.
Методические рекомендации по выполнению курсового проекта.
Основы автоматизированного проектирования в среде MatLab
5.Х.
Организация планирования проведения курсового проекта.
Литература.
Приложение І. Образец оформления задания на курсовое проектирование.
Приложение II. Образец оформления титульного листа ку рсового проекта.
Приложение III. Номограммы для расчета корректирующего устройства.
Приложение ІV. Варианты индивидуальных заданий.
Приложение V. Электрические схемы, передаточные функции, ЛЧХ типовых корректирующих устройств.
Приложение VІ. Принцип работы пеленгационного устройства РЛС сопровождения целей.