Ebook: Теоретична механика част II - Кинематика и динамика

Учебно пособие. — София: Лесотехнически университет, 2013. — 207 с.Настоящето учебно помагало е предназначено за студенти от факултета по горска промишленост на Лесотехнически университет – София, специалност Технология на дървесината.Този учебник може да бъде полезен и на студентите от други университети.Основно съдържание:
Списък на най-важните формули
Кинематика на материална точка.
Закон на движението. Декартов и векторен способ. Траектория. Естествен способ.
Скорост на материалната точка.
Естествената абсциса и изминатия път.
Ускорение и компоненти-ускорения на материална точка.
Кинематика на транслационно движение на тяло.
Свеждане на кинематиката на транслационно движение на тяло до кинематика на една негова точка.
Равнопроменливо движение на точка, респ. транслиращо тяло.
Кинематика на ротационно движение на тяло.
Закон на движението. Ъглова скорост и ъглово ускорение на тялото. Равнопроменливо въртене.
Кинематика на точка, движеща се по окръжност.
Преобразуване на прости движения. Предавателни отношения.
Кинематика на равнинно движение на тяло.
Закон на движението.
Скорости на точките на равнинно движещо се тяло.
Ускорения на точките на равнинно движещо се тяло.
Някои примери.
Кинематика на относително движение на точка.Относително, преносно и абсолютно (съставно) движение на точка.
Относителна, преносна и абсолютна скорост. Относително, преносно, кориолисово и абсолютно ускорение.
Примери.
Динамика на материална точка.
Основни аксиоми на динамиката (закони на Нютон).
Принцип на Даламбер (принцип на кинетостатиката).
Силата тегло. Състояние на безтегловност.
Уравнения на динамиката на материална точка.
Видове сили. Векторно диференциално уравнение. Права и обратна задача на динамиката на точка.
Уравнения в декартови координати. Примери.
Уравнения в естествени координати. Примери.
Трептения на материална точка.
Свободни (собствени) трептения.
Затихващи трептения.
Принудени трептения в среда със съпротивление.
Основни теореми на динамиката на материална точка.
Теорема за количеството на движение.
Теорема за кинетичния момент.
Теорема за кинетичната енергия. Работа и мощност на сили.
Динамика на относително движение на материална точка.
Уравнение на динамиката на относително движение. Преносна и кориолисова инерционни сили.
Явления, свързани с въртенето на земята. Механична система.
Масов център.
Инерционни моменти на тяло
Теореми за масовия център.
Теореми за количеството на движението.
Теореми за кинетичния момент.
Уравнения на динамиката на общо движение на тяло.
Уравнения на динамиката на транслационно движение на тяло.
Уравнения на динамиката на ротационно движение на тяло.
Динамични опорни реакции на въртящо се тяло.
Уравнения на динамиката на равнинно движение на тяло.
Формулировки на кинетичната енергия и на теоремата.
Кинетична енергия на транслиращо, въртящо се и равнинно движещо се тяло.
Мощности и работи на единични сили и моменти-двоици.
Кинетостатика.
Съсредоточени инерционни сили и моменти.
Разпределени инерционни сили.