Ebook: Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории

Дмитриев С.П., Спб: - ЦНИИ Электроприбор, 2004. — 160 с. — ISBN: 5-900780-55-4.Сканированные страницы в формате pdf, отсутствуют 10-27 страницыРассматривается проблема управления в виде двух взаимосвязанных задач синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных
измерений.
Несмотря на то, что теоретические вопросы, решаемые в работе, порождены актуальной прикладной задачей (стабилизация морского судна на траектории), они имеют общий характер и развивают известные методы теории синтеза управления и обработки информации в стохастической постановке.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами навигации и управления движением, а также для преподавателей, студентов вузов и аспирантов соответствующих специальностей.Постановка задачи стабилизации судна на траектории
Методы оптимизации управления
Управление движением судна в современных системах судовождения
Уравнения движения морского судна
Модели возмущений
Модели ошибок датчиков навигационной информации
Основные проблемы при решении задачи стабилизации судна на траектории
Обоснование применения линейно-квадратичного подхода к синтезу закона управления движением морского судна
Критерии оптимизации закона управления при стабилизации судна на траектории
Оценка нижней и верхней границ значения квадратичного критерия качества оптимального управления нелинейным стохастическим объектом
Обоснование возможности использования линейно-квадратичного закона управления судном с нелинейной моделью при стохастических возмущениях
Робастное управление и гарантирующая фильтрация при неопределенности модели вектора состояния
Постановка задачи
Синтез закона управления с пониженной чувствительностью к неопределенности параметров моделей объекта и возмущений
Синтез гарантирующего закона управления в условиях интервально-заданной неопределенности параметров
Использование робастного управления при стабилизации судна на траектории
Гарантирующая линейная фильтрация при неопределенности параметров модели вектора состояния
Идентификация параметров модели судна методом многоальтернативной фильтрации и адаптация закона управления
Методы идентификации модели объекта
Идентификация модели объекта на основе методов многоальтернативной фильтрации
Метод построения "базовых" моделей в области неопределенности параметров объекта и возмущений для экономичной идентификации
Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем при решении задач судовождения
Алгоритмы обработки информации в интегрированных навигационных системах ИНС/СНС
Задача оценки навигационных параметров судна при неинвариантной обработке информации комплекса ИНС/СНС
Выбор типа ИНС в интересах решения задачи стабилизации судна
на траектории