Ebook: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
- Genre: Бизнес // Менеджмент
- Tags: Менеджмент, Исследование систем управления
- Language: Русский
- pdf
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с.В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.
Download the book Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов for free or read online
Continue reading on any device:
Last viewed books
Related books
{related-news}
Comments (0)