Online Library TheLib.net » Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
cover of the book Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Ebook: Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

00
28.01.2024
0
0
М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009, 280 с.
В монографии предпринята попытка систематизации исследований в области коллективного управления роботами при их групповом взаимодействии. Сформулирована задача управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды, рассмотрена задача коллективного управления в группе роботов. Описаны алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие итерационную процедуру оптимизации коллективных действий в группе роботов.
Download the book Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов for free or read online
Read Download
Continue reading on any device:
QR code
Last viewed books
Related books
Comments (0)
reload, if the code cannot be seen