Ebook: Основы теории управления

Новосибирск: НГТУ, 2006. - 115с.Управление состоит в том, чтобы, оказывая на какое-либо объект воздействие, изменять протекающие в нём процессы для достижения определённой цели. Управление является автоматическим, если оно осуществляется без вмешательства человека с помощью специальных технических устройств. Разработка общих принципов создания этих устройств и является основной задачей теории автоматического управления объектами различной физической, химической и биологической природы. Вот некоторые типичные классы
технических задач:
Управление движением механических объектов. Управляемыми являются процессы изменения некоторых координат и скоростей, а управляющими воздействиями являются внешние силы. Цель управления обычно формулируется через задание желаемых значений координат и скоростей в определённые моменты времени или на определённых участках траек-тории.
Управление электротехническими (или электронными) объектами, где управляемыми являются процессы изменения напряжения, токов, мощностей, а управляющими воздействиями являются внешние электродвижущие силы (ЭДС) или токи от внешних источников, или сопротивления, ёмкости, индуктивности элементов с варьируемыми характеристиками.
Целью управления может быть, например, обеспечение постоянства напряжения между различными узлами системы или достижение максимальной мощности, выделяемой на определённом элементе.
Управление теплотехническими объектами. Здесь управляемыми являются процессы изменения температур в различных точках объекта, а воздействие осуществляется путём подвода тепловой энергии. Цель управления может состоять в желании поддерживать некоторое распределение температур или не допускать превышения температурой некоторого предельного уровня.