Ebook: Нелинейная модель дросселя магнитореологического модуля для прецизионных перемещений

Статья. Опубликована в ЭНТИ «Наука и образование» (МГТУ) – 2006. – № 10 октябрь, 7 с.
Авторы: Д.Ю. Борин, В.П. Михайлов, А.М. Базиненков.
Ранее при рассмотрении магнитореологического дросселя не учитывались такие факторы, как магнитный гистерезис в элементах магнитопровода, размагничивающий фактор, магнитные параметры жидкости, присутствие в конструкции дросселя постоянного магнита, а также нелинейное поведение магнитореологических жидкостей при воздействии управляющего сигнала и сдвиговых скоростей.
В статье предлагается новая нелинейная модель магнитореологического дросселя, которая необходима для оптимизации конструкции и для улучшения точностных и динамических характеристик магнитореологических механизмов точного позиционирования.