Ebook: Теория управления движением

М.: Наука, 1968. – 476 с.
Качество хорошее, навигация по документу – гиперссылки в оглавлении.
В настоящей монографии рассматриваются некоторые математические задачи из теории управляемых систем. Именно, в книге изучаются следующие две проблемы: (1) задача об управлении, т. е. задача об определении управляющих сил, которые переводят динамическую систему в заданное состояние; (2) задача о наблюдении, т. е. задача о вычислении текущих координат движущегося объекта по доступным наблюдению величинам. Эти задачи изучаются для управляемых движений, описываемых линейными или квазилинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями.
Материал книги составляют лекции, прочитанные автором для студентов-механиков в Уральском государственном университете им. А. М. Горького. Характер изложения рассчитан на соответствующий уровень подготовки. У читателя предполагается знание основ теоретическом механики, математического анализа, линейной алгебры и обыкновенных дифференциальных уравнений в объеме современного стандартного инженерного образования. Математические факты, которые выходят за эти рамки, но используются в книге, поясняются по ходу дела, даются ссылки на подходящие источники.