Ebook: Моделирование в мехатронике

Курс дистанционного обучения для студентов Балтийского Государственного Технического Университета, 2007Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехатронным устройствам. «Приборной базой» проведения этих лабораторных работ являются пакеты расширения Simulink и Sim Power System широко распространенного пакета Matlab.
В библиотеках этих пакетов имеются многочисленные виртуальные элементы и многочисленные измерительные приборы, что позволяет всесторонне исследовать мехатронное устройство любой сложности.
За последние годы достижения, связанные с улучшением обучения тесно связаны, а точнее обусловлены, широким внедрением современных компьютерных технологий. Известные прикладные пакеты для исследования и проектирования технических систем, такие как MatLab, DesignLab, WorkBanch, OrCad, TCAD и др., позволили качественно изменить и существенно улучшить технологию преподавания, перевести ее в виртуальную действительность и, наконец, продвинуться в решении этой " вечной " проблемы между уменьшающимся количеством лекционных и практических часов и увеличивающимся объемом знаний, необходимых студенту.
Аналитические методы исследования сложных нелинейных систем все более вытесняются методами компьютерного моделирования. Основной проблемой исследования становится адекватное использование прикладных программ для решения конкретной задачи. В связи с этим изменяется содержание творческого начала в работе исследователя, которое теперь заключается в выборе соответствующего прикладного пакета, в грамотном использовании выбранного пакета и математических методов, заложенных в нем, в грамотной обработке полученных результатов и в их наглядном представлении.
Отсюда наряду с обязательной необходимостью изучения физических процессов, протекающих в сложных системах необходимо изучать взаимодействие человека с компьютером при решении конкретной задачи.