Ebook: Теория автоматического регулирования

Учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с. – (Серия «Учебники НГТУ»).
ISBN 5-7782-0389-6В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространст-ве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления ис-пользуется аппарат передаточных функций и частотных характеристик.
Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами при неполной информации об их характеристиках и действии внешних возмущений.
Книга рассчитана на широкий круг студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматического управления.