Ebook: Цифровой инвариантный стабилизатор танковой пушки

Інтегровані технології та енергозбереження 2’2012.В работах предложена схема стабилизатора танковой пушки, обладающего свойствами инвариантности к действию внешних возмущений, уводящих ось канала ствола от линий прицеливания. Схема содержит помимо традиционных гироскопических датчиков угла и угловой скорости также два датчика давления рабочей жидкости в полостях исполнительного гидроцилиндра канала вертикального наведения.