Ebook: Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем
Author: Елисеев С.В. Свинин М.М.
- Genre: Техника // Электроника: Робототехника
- Tags: Автоматизация, Робототехнические системы (РТС)
- Language: Русский
- djvu
В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентных соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей роботов и оценки их функциональных возможностей.
Download the book Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем for free or read online
Continue reading on any device:
Last viewed books
Related books
{related-news}
Comments (0)