Ebook: Лекции Моделирование, идентификация и диагностика систем (методами ТАУ)

МГУЛ ФЭСТ АиУ
Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний
Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы
Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов
Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты
Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями
Синтез серворегуляторов
Выбор порядков управляющих полиномов по условиям физической реализуемости
Практическое вычисление управляющих полиномов при синтезе серворегулятора
Выбор и составление модели опорной траектории
Модель с конечным временем переходного процесса
Модель с экспоненциальным переходным процессом
Модель с отслеживанием сложной траектории