Ebook: Лекции по курсу «Теория автоматического управления»

Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.