Ebook: Теория автоматического управления

М.: Высшая школа, 1972. – 528 с.Содержание.
Предисловие.
Введение в теорию автоматического управления.
Общие понятия.
Принципы регулирования и управления как одна из форм автоматизации.
Статика автоматических систем.
Уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений. Исходные данные для анализа автоматических систем.
Основные вопросы линейной теории автоматического управления.
Структурные схемы. передаточные и частотные функции автоматических систем.
Устойчивость линеаризованных систем.
Методы коррекции автоматических систем.
Оценка качества процесса управления.
Обеспечение заданного качества процесса управления.
Методы построения кривой переходного процесса линейных автоматических систем.
Основные вопросы нелинейной теории автоматического управления.
Устойчивость и автоколебания нелинейных систем.
Коррекция нелинейных систем.
Качество переходных процессов нелинейных систем.
Основные вопросы теории линейных импульсных автоматических систем.
Анализ динамики импульсных систем.
Коррекция импульсных систем.
Введение в статистическую динамику автоматических систем.
Случайные процессы в линейных автоматических системах.
Случайные процессы в нелинейных автоматических системах.
Понятие об оптимальных и самонастраивающихся автоматических системах.
Понятие об оптимальном управлении.
Принципы построения самонастраивающихся автоматических систем.
Приложения.
Литература.