Ebook: Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций
- Genre: Техника // Электроника: Робототехника
- Tags: Автоматизация, Робототехнические системы (РТС)
- Language: Русский
- pdf
Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97.Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.
Download the book Управление движением манипулятора при выполнении погрузочных операций for free or read online
Continue reading on any device:
Last viewed books
Related books
{related-news}
Comments (0)