Ebook: Теория механизмов и машин

Учебное пособие – Сибирский федеральный университет, Красноярск: 2013. – 330 с. ISBN 978-5-7638-2815-3. 2-е издание, исправленное и дополненное.
Изложены теоретические сведения по курсу «Теория механизмов и машин», рассмотрены примеры решения задач и пример выполнения курсового проекта. Приведены задания для курсового проектирования (в приложениях).
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 150000.62 «Металлургия, машиностроение и металлообработка»ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Структурный анализ и классификация плоских механизмов
Основные понятия и определения
Классификация кинематических пар
Кинематические цепи
Степень подвижности пространственной кинематической цепи
Замена высших пар низшими в плоском механизме
Принцип образования плоских механизмов (по Ассуру)
Классификация групп Ассура
Структурный анализ плоского рычажного шестизвенного механизма с качающейся кулисой
Количество и названия звеньев механизма
Количество и характер кинематических пар
Разложение механизма на группы Ассура
Кинематическое исследование
Аналитический метод кинематического исследования
Четырехзвенный механизм со структурной группой второго вида (шатун – ползун)
Четырехшарнирный механизм
Кулисный механизм
Метод графического исследования
Задачи и порядок выполнения кинематического исследования
Нахождение крайних положений ведомого звена механизма
Построение траекторий движения точек звеньев механизма
Построение графиков перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена
Определение скоростей и ускорений точек механизма, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
Кинематическое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой аналитическим методом
Аналитическое определение положений механизма
Аналитическое определение скоростей
Кинематическое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой графическим методом
Определение положений механизма
Определение скоростей
Определение ускорений
Построение кинематических диаграмм
Силовое исследование рычажного механизма
Задачи и порядок выполнения силового исследования
Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев механизма
Поступательное движение тела
Вращательное движение тела
Частные случаи вращательного движения тела
Плоскопараллельное движение тела
Определение усилий в кинематических парах механизма
Определение масс и моментов инерции звеньев
Силовое исследование шарнирного шестизвенного механизма с качающейся кулисой аналитическим методом
Определение моментов инерции звеньев и сил инерции
Системы координат
Силовое исследование группы звеньев 4–5
Силовое исследование группы звеньев 2–3
Силовое исследование ведущего звена
Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского
Силовое исследование шарнирного четырехзвенного механизма с качающейся кулисой графическим методом
Определение масс, моментов инерции и сил инерции
Силовой расчет группы звеньев 4–5
Силовой расчет группы звеньев 2–3
Силовой расчет ведущего звена
Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского
Динамическое исследование
Три стадии движения
Неравномерность движения машин. Средняя скорость, коэффициент неравномерности
Уравнение кинетической энергии
Построение динамической модели. Приведение масс и сил
Уравнения движения машины
Пример определения приведенной массы, приведенного момента инерции, приведенной силы и приведенного момента сил графоаналитическим методом в общем виде
Приведение масс
Приведение сил
Решение уравнений динамики графоаналитическим методом
Метод Виттенбауэра
Порядок построения диаграммы энергомасс
Регулирование установившегося движения машины
Динамическое исследование шарнирного шестизвенного рычажного механизма с качающейся кулисой графоаналитическим методом
Выбор и математическое описание динамической модели
Построение планов положений
Определение приведенного момента сил
Выбор двигателя
Определение приведенного момента инерции машинного агрегата
Построение диаграммы энергомасс
Расчет маховика
Проектирование кулачкового механизма
Краткие теоретические сведения
Пример проектирования кулачкового механизма
Построение диаграмм толкателя
Определение минимального радиуса кулачка
Построение профиля кулачка
Проектирование зубчатого механизма
Основные положения
Классификация зубчатых передач
Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес
Кинематика зубчатых механизмов
Графический метод кинематического исследования зубчатых механизмов
Проектирование эвольвентного зацепления
Основная теорема зацепления
Эвольвента, ее свойства и уравнения
Эвольвентное зацепление
Станочное зацепление
Качественные показатели зубчатого зацепления
Зубчатые передачи со смещением
Расчет геометрических параметров
Синтез планетарных передач
Основные положения
Условия выбора чисел зубьев планетарных передач
Определение КПД зубчатых передач
Пример синтеза сложного зубчатого механизма
Библиографический список
Приложения